bstract:

Disturbance Observer Based Control (DOBC) and related methods have been researched and applied in various industrial sectors in the last four decades. This talk gives an overview of a number of widely used linear and nonlinear disturbance/uncertainty estimation techniques, and then discusses and compares various compensation techniques and the procedures of integrating disturbance/uncertainty compensation with a (pre-designed) linear/nonlinear controller. It provides in-depth analysis of the relationships between these methods and, more importantly, on their similarities and differences with a number of well-known control methods such as internal model control, output regulation theory and adaptive immersion and invariance. It shows that DOBC and related methods provide a promising, flexible and versatile approach in dealing with disturbance and uncertainty, which is complementary to robust control and adaptive control methodologies.

Bio:

陈文华，1988和1991年获东北大学工业自动化专业硕士和博士学位。现任英国拉夫堡大学航空与汽车工程系教授，北京航空航天大学长江讲 座教授。主要从事鲁棒控制,模型预测控制以及非线性干扰观察器控制等方面的研究, 近年来陈文华主要致力于控制，信号处理，决策及人工智能在航空汽车及其它领域的应用。创建了拉夫堡大学自主系统研究中心。先后共指导２０多名博士及博士后. 曾获拉夫堡大学未来科研领袖奖， 英国机械工程学会 Charles Shape Beecher奖， 带领的团队荣获英国皇家航空学会无人飞机创新奖